Ralentí baja a 620 rpm

[juan747]

Buenos días
Tengo un problema y es que el ralentí me baja hasta las 620 rpm temblando mucho el coche y haciendo amagos de pararse cuando quiero salir. En marcha, ningún problema. Lo he comprobado con un lector de códigos OBD y no da ningún error, solo la lectura de 620 rpm, fluctuando hasta 700-720 rpm. El vehículo es un Avensis Wagon T25 2.4 Aut. con 220.000 km.
¿Alguna idea de lo que puede ser?
Saludos
Juan Ma

[Hazard]

Lo lamento pero tiene pinta de inyectores.